此后是江户时代，由织田信长、丰臣秀吉开创的统一全国的事业，到了其继承者德川家康那里终于大功告成。闪舞..
公元1603年，德川家康在江户建立幕府，至1868年明治维新，持续了260多年。
千利休被迫自杀后，其第二子少庵继续复兴利休的茶道。
少庵之子千宗旦继承其父，终生不仕，专心茶道。
宗旦去世后，他的第三子江岑宗左承袭了他的茶室不审庵，开辟了表千家流派；他的第四子仙叟宗室承袭了他退隐时代的茶室今日庵，开辟了里千家流派。
他的第二子一翁宗守在京都的武者小路建立了官休庵，开辟了武士者路流派茶道。
此称三千家，四百年来，三千家是日本茶道的栋梁与中枢。
除了三千家之外，继承利休茶道的还有利休的七个大弟子。
他们是蒲生化乡、细川三斋、濑田扫部、芝山监物、高山右近、牧村具部、古田织部，被称为“利休七哲”。
其中的古田织部是一位卓有成就的大茶人，他将利休的市井平民茶法改造成武士风格的茶法。
古田织部的弟子很多，其中最杰出的是小掘远州。
小掘远州是一位多才多艺的茶人，他一生设计建筑了许多茶室，其中便有被称为日本庭园艺术的最高代表桂离宫。
片桐石州接替小掘远州作了江户幕府第四代将军秀纲的茶道师范，他对武士茶道作了具体的规定。
石州流派的茶道在当时十分流行，后继者很多。
其中着名的有松平不昧、井伊直弼。
千利休去世后，由他的子孙和弟子们分别继承了他的茶道，400年来形成了许多流派。
主要有里千家流派、表千家流派、武者小路流派、远州流派、薮内流派、宗偏流派、松尾流派、织部流派、庸轩流派、不昧流派等。
由村田珠光奠其基，中经武野绍鸥的发展，至千利休而集大成的日本茶道又称抹茶道，他是日本茶道的主流。
抹茶茶道是在宋元点茶道的影响下形成的。
在日本抹茶道形成的之时，也正是中国的泡茶道形成并流行之时。
在中国明清泡茶道的影响下，日本茶人又参考抹茶道的一些礼仪规范，形成了日本人所称之的煎茶道。
公认的“煎茶道始祖”是中国去日僧隐元隆琦，他把中国当时流行的壶泡茶艺传入日本。
经过“煎茶道中兴之祖”卖碳翁柴山元昭的努力，煎茶道在日本立住了脚。
后又经田中鹤翁、小川可进两人使得煎茶确立茶道的地位。
江户时期，是日本茶道的灿烂辉煌时期，日本吸收、消化中国茶文化后终于形成了具有本民族特色的日本抹茶道、煎茶道。
日本茶道源于中国茶道，但是发扬光大了中国茶道。
最后是现代时期，日本的现代是指1868年明治维新以来。
日本的茶在安土、桃山、江户盛极一时之后，于明治维新初期一度衰落，但不久又进入稳定的发展期。
上个世纪八十年代以来，中日间的茶文化交流频繁，另一方面，更主要的是日本茶文化向中国的回传。
日本茶道的许多流派均到中国进行交流，日本里千家流派茶道家千宗室多次带领日本茶道代表团到中国访问，第100次访问中国时，在人民大会堂接见了千宗室。
千宗室以论文茶经与日本茶道的历史意义获南开大学哲学博士。
日本茶道丹月流家元丹下明月多次到中国访问并表演。
日本当代着名的茶文化学者布目潮风、沧泽行洋不仅对中华茶文化有着精深的研究，并且到中国进行实地考察。
2001年4月，日本中国茶协会会长王亚雷，秘书长藤井真纪子等一行到安徽农业大学中华茶文化研究所进行茶文化交流。
与此同时，国际茶业科学文化研究会会长陈彬藩、浙江大学教授童启庆、台湾中华茶文化学会会长范增平、天仁集团总裁李瑞河、浙江湖州的蔻丹、安徽农业大学中华茶文化研究所顾问王镇恒、安徽农业大学副校长宛晓春等纷纷前往日本访问交流。
北京大学的滕军博士在日本专习茶道并获博士学位，出版了日本茶道文化概论一书。
同时需要说明，日本茶道是必须遵照规则来进行喝茶活动，而茶道的精神，就是蕴含在这些看起来繁琐的喝茶程序之中。
首先，进入茶道部，有身穿朴素和服，举止文雅的女茶师礼貌地迎上前来，简短地解说进入茶室前，必须经过一小段自然景观区。
这是为了使茶客在进入茶室前，先静下心来，除去一切凡尘杂念，使身心完全融入自然。..
开宗明义的一番话，就能领略到了正宗茶道的不凡。
然后在茶室门外的一个水缸里用一长柄的水瓢盛水，洗手，然后将水徐徐送入口中漱口，目的是将体内外的凡尘洗净，然后，把一个干净的手绢，放入前胸衣襟内，再取一把小折扇，插在身后的腰带上，稍静下心后，便进入茶室。
日本的茶室，面积一般以置放四叠半“榻榻米”为度，小巧雅致，结构紧凑，以便于宾主倾心交谈。
茶室分为床间﹑客﹑点前﹑炉踏等专门区域。
室内设置壁龛﹑地炉和各式木窗，右侧布“水屋”，供备放煮水﹑沏茶﹑品茶的器具和清洁用具。
床间挂名人字画，其旁悬竹制花瓶﹐瓶中插花，插花品种和旁边的饰物，视四季而有不同，但必须和季节时令相配。
每次茶道举行时，主人必先在茶室的活动格子门外跪迎宾客，虽然进入茶室后，强调不分尊卑，但头一位进茶室的必然是来宾中的一位首席宾客，其他客人则随后入室。
来宾入室后，宾主相互鞠躬致礼，主客面对而坐，而正客须坐于主人上手。
这时主人即去“水屋”取风炉﹑茶釜﹑水注﹑白炭等器物，而客人可欣赏茶室内的陈设布置及字画﹑鲜花等装饰。
主人取器物回茶室后，跪于榻榻米上生火煮水，并从香盒中取出少许香点燃。
在风炉上煮水期间﹐主人要再次至水屋忙碌，这时众宾客则可自由在茶室前的花园中散步。
待主人备齐所有茶道器具时，这时水也将要煮沸了﹐宾客们再重新进入茶室﹐茶道仪式才正式开始。
主人一般在敬茶前，要先品尝一下甜点心，大概是为避免空肚喝茶伤胃，而且抹茶可能会比较苦，所以先品尝一下点心，可以避免抹茶的苦涩。