看来要给自己的家族留一条后路了。禄东赞这样想道，也许阿里就是个个不错的选择不行，阿里太穷，生活条件太恶劣，大部分地方都是无人区，这里养不活多少人。要不翻过喜马拉雅大峡谷，往藏南地区那里气候湿润，降水充沛，物产丰富，那是安身立命的好地方，说不定以后有机会杀回高原。想到自己的家族要离开雪域高原，禄东赞心里说不出的苦涩，大唐出了一个妖孽，不畏高原疫疠，说是高山缺氧，你找谁说理去现在好了，御林军招收高原牧民跟自己作对，把自己拖在这里消耗，长期下去，说不定就要兵败身死了。
656年6月，禄东赞让儿子钦陵率领5000家族精锐离开那曲，秘密往逻些而去，一时间谣言四起，都说赞悉若要回逻些阴谋叛乱，于是军心不稳。薛仁贵听到传闻大喜，和禄东赞约定，双方于那曲河畔展开激战。
吐蕃军14万人，唐军8万人，两军相距2里之地，御林军的大多数军官和士兵都是菜鸟，从来没有经历过如此大兵团会战，新兵们都双股战栗，握着兵器的手心里湿漉漉的，额头上冒着汗珠。薛仁贵看到吐蕃军容整齐，各种各样的旗帜五花八门，被高原风吹得猎猎作响，黑压压的灰色服装覆盖了眼前能看到的所有草原，知道是一支劲旅；禄东赞看到大唐军队全身棉甲，步兵长枪林立，在朝阳的照射下白晃晃一大片，皱了皱眉头，他知道这种棉甲很难破防，而长枪有2丈多，实在太长，现在只能指望自己的骑兵部队能够从侧翼把唐军的步兵方阵冲乱。
御林军摆成一个鱼鳞阵，分成几个方阵，大唐的指挥系统除了统帅指挥中军，还有左、右虞候军指挥左右两支部队。如果敌人来了，出战的秩序是先由右虞候军引出，右军出动，再后面是前军、中军、后军，最后是左军，即次左虞候军。
御林军最前面是弩弓兵，第二层是床弩弓和蝎子弩的战车部队，后面是长枪兵，再后面是跳荡兵、陌刀队、预备队和辅兵，两侧有四轮战车环绕，再后面有两个骑兵师和铁鹞子护卫。
跳荡兵是唐朝军中的精锐战兵，一般从老兵中选取，要精通射箭和近身格斗。在古代军队中，新兵首先要做辅兵，辅兵不但要做军队中杂物和勤务，还要练习射箭等等一些军事技巧。服役一年以上的辅兵，才会在其中挑选战兵，而战兵服役一年以后，才会在其中挑选跳荡兵。这些跳档兵不但要练习跑步、列阵和使用长枪，还要练习使用腰刀近身格斗，身穿重甲。
作战时辅兵兼任射手，战兵则列于阵前，跳荡则列于阵后。射手射击后退入阵后，战兵列长枪阵进攻，如果步兵被贼蹙迫，则跳荡兵、奇兵、马军即迎前腾击，步兵即须却回整顿缓前。
若跳荡及奇兵、马军被贼排退，战锋等队即须齐进奋击。接战之后，如果战事胶着，跳荡兵就可以从两翼迂回攻击对方两侧；或开战后，跳荡先出，直冲敌阵，大军随后掩杀，后世的八旗军中白甲兵就是跳荡兵，也就是突击队。
如果敌人被打退了，奇兵及马军不得擅自孤身追击要审知惊怖散乱，然后可乘马追趁。其中驻守中军的驻队不得擅自行动，如果前锋有利则跟着前进，如果前锋败退则收拢败兵整队再战。如营不牢固，无险可恃，就从其他部队抽一、两队充驻队，坚固垒营，如其辎重牢固，不要防守，驻队亦须出战。总的来说，驻队相当于预备队的性质。
古代打战的模式一般是先用游骑在阵前耀武扬威，打击敌人的士气，再出动轻骑兵扰乱敌军阵脚，然后重骑兵在敌人动摇的时候寻求时机进行突破，如果敌军的方阵混乱，步兵则步步压进。不过现在禄东赞不敢派自己的游骑出战，因为大唐的斥候装备了弩弓，跟他们玩游战捞不到好处，干脆直接派骑兵冲阵，从人数上直接碾压唐军。
“命令孙波如的骑兵出击敌人的右翼”
传令兵挥动信号旗，鼓声响起，1万吐蕃骑兵冲出方阵，如漫过高原河堤的大水呼啸着直奔唐军右翼。禄东赞的打算很简单，直接出动大量的骑兵和御林军拼消耗，把对手的骑兵消耗完了，剩下的步兵就是待宰羔羊。
“命令第一骑兵师迎战”薛仁贵发出命令。
接到命令的薛刚不由兴奋起来，这一刻终于来临了
“全体，预备”薛刚举起手中的马槊，士官把他的命令传到每一个战士耳中。
“出发”在他的动作之下，第一队的战士们都横刀在肩，小心的控骑前行。
“加速”第一师骑兵战士都是开始催动马速，战马四足翻飞，近万匹战马一起奔驰的威势犹如雷霆霹雳，整个大地都抖动起来。
交战双方的士兵都屏息敛声，看着两支骑兵慢慢靠近，整个战场只有急速的马蹄声。薛仁贵目不转睛看着慢慢推进的御林军骑兵师，心都提到嗓子眼了。虽然事前薛将军对骑兵密集冲锋有很大的信心，是骡子是马拉出来遛遛，是胜是败还要在战场上验证
御林军目前只有2个骑兵师，2万多骑兵，战马4万匹，消耗很大，这是青海御林军扩充的极限。唐志在编练骑兵的时候，把横扫欧洲大陆的拿破仑的骑兵部队的经验搬过来了。
法军骑兵的编制极为讲究，一名军官在前，负责引导骑兵前行，并掌控正面；大量军官和士官安置在士兵们中间，使得士兵们在调整队形或者发起冲击时能够保持严密的阵型；最后一排则起到监督和推动骑兵前进的作用，防止士兵在面对敌军时停滞不前或掉头逃跑。在骑兵的编制中，大量军官和士官犹如铁锁一般将骑兵们束缚在一起，使他们能准确的按照命令发起突击或撤离或重组。
在拿破仑时代，一个标准的法国轻骑兵中队应有232个骑兵，其中包括8名军官、28名军士、192个骑兵和4个号手，军官与士兵的比例达到了1：5.444。相较于同时期俄军骑兵的7.765，普鲁士骑兵的5.600，英军骑兵的6.143，奥地利骑兵的7.770，法军骑兵有着更高的军官层比例，这意味着法军骑兵中队的长官们对他们的部下有着更强的控制力。
因为需要大量的士官，薛仁贵在结古镇专门组建了骑兵士官学校，培训了大量的有文化的牧民骑兵士官。良好的组织结构加上较高的军官士兵比例，给了骑兵正面及两翼较强的控制力，确保了骑兵能在完成冲击后快速集结并重整队形，然后迅速发起第二轮冲击。
由于骑兵的杀伤力主要来自于冲锋时产生的威力，所以在古典和近代战争中，两支骑兵部队在交手陷入厮杀之后会不约而同的撤退重组阵型，然后再发起冲击，依靠连续不断的冲击击败敌军。