过几天，湘乡县团练副总罗泽南召集全县四十三都团长、练长会议，特地请曾国藩光临指导。国藩、国潢兄弟俩一起到了县城。拜会县令朱孙贻后，国藩出席了县城团练的比武大会，亲眼看到罗泽南和他的弟子王錱、李续宾、李续宜所训练的三营一千余名团丁，已初成规模，心里很有感慨。夜晚，又与罗泽南通宵长谈，听他讲按戚继光练兵法挑选将官、招募勇丁以及平时操练的体会。罗泽南竭力怂恿曾国藩出山办团练，并表示愿将这一千团勇交给曾国藩，他和他的学生都情愿在其帐下听令。曾国藩听后，更是激动不已。他深感自己无论在识见方面，还是在能力方面都不如罗泽南，自己只看到吏治腐败、绿营腐朽的现象，弄得心灰意冷，却不曾想到可以用自己的力量，按自己的想法去重新开创一个局面。如果下定决心来办好团练，也很有可能像当年戚继光创建戚家军那样，练就一支今日的曾家军。古人能做到的事，今人为什么做不到呢
从县城一回到家，曾国藩就看到由湖南巡抚衙门转递来的四封信。其中三封是儿女亲家的。一是安徽池州府知府陈源兖的，国藩的二女纪耀许给他的儿子远济。一是詹事府右赞善郭霈霖的，他的女儿许给国藩的次子纪鸿。一是翰林院侍讲学士袁芳瑛的，国藩的大女纪静许给他的儿子秉桢。这三封都是亲戚之间的慰问信，全是客套话。国藩看后，也就扔到一边了。另外一封，则给他带来意想不到的喜讯，使得他的心情激动起来，并且久久不能平静。这封信是唐鉴从北京寄来的。
唐鉴是对任京官时期的曾氏影响最大的一个人。曾氏年谱记载，道光二十一年七月，唐鉴由江宁藩司任上入京任太常寺卿，曾氏即在此时向唐求为学之方。唐授曾氏以义理之学。从那时开始，曾氏究心朱予全书，致力于宋学。从曾氏保存下来的日记中，可知从道光二十一年至道光二十六年这几年里，曾氏与唐鉴过从甚密，并对唐服膺甚深。曾氏的诗集中有题唐镜海先生二图，诗中说：”岱宗夫子唐太常，今日儒林有正轨，宗传久已追廉伊，余事犹堪作膑起。”曾氏的文集中有书学案小识后、送唐先生南归序、唐镜海先生七十生日同人寄怀诗序、唐确慎公墓志铭等多篇专为唐写的文章。墓志铭中提到咸丰帝多次召见唐鉴：”文宗践阼，有诏召公赴缺，凡进对十有五次，中外利弊，无所不罄。”又说咸丰十一年唐鉴病逝后，”其家函封遗疏，邮寄东流军中”，请曾氏代为上奏。所有这些，都说明曾唐之交非比一般。
唐鉴，字镜海，湖南善化人，道光二十一年，由江宁藩司任上进京任太常寺卿，道光帝在乾清门接见他。这一天，曾国藩恰好随侍在旁。道光帝奖谕唐鉴治程朱之学有成就，并躬自实践，是个笃实诚挚的君子。道光帝对唐鉴的称赞，引起曾国藩的深思：自己在皇上身旁，要得到皇上的重视，必须要投皇上所好；看来皇上看重的是德行的修养，是对义理之学的研究。
几天后，曾国藩到了碾儿胡同，以弟子之礼拜谒唐鉴。年过花甲的唐鉴，已知这位同乡后辈勤奋实在，见他如此谦卑，自投门下，乐意地收下了这个新门生。
”先生，请问检身之要、读书之法究在何处”曾国藩十分恭敬地向唐鉴请教。
”当以朱子全书为宗。”唐鉴抚摸着垂在胸前一尺有余的银须，腰板挺得笔直，不假思索地回答，”此书最宜熟读，即以为课程，身体力行，切不可视为浏览之书。检身之要，我送你八字。即检摄在外，在整齐严肃四字；持守于内，在主一无适四字。至于读书之法，在专一经；一经果能通，则诸经可旁及；若遽求专精，则万不能通一经。比如老夫，生平所精者，亦不过易一种耳。”曾国藩听了镜海先生这番话，有昭然若发懵之感。
”古今学问，汪洋若大海，弟子在它面前，有如迷路之孩童，不知从何处起步。”关于检身、读书，曾国藩思索多年而不得要领，唐先生居然八个字就为其提纲挈领了。在唐鉴面前，曾国藩深觉自己学问浅陋，他继续请教，”先生，请问这为学之道””为学只有三门。”国藩的提问刚落，唐鉴便以明快简捷的语言做了回答，”曰义理，曰考核，曰文章。考核之学，多求粗而遗精，管窥而蠡测；文章之学，非精于义理者不能至。””经济之学呢”一心想要经邦济世的曾国藩急着问。
”经济之学即在义理中。”唐鉴的答复明确而肯定。
”请问先生，经济宜如何审端致力””经济不外看史。古人已然之迹，法戒昭然。历代典章，不外乎此。”经唐鉴逐一指点，曾国藩于学问之道和修身之法似乎一下子全明朗了。唐鉴又告诉他，督促自己修身的最好办法是记日记，并说倭仁在这方面用功最笃实，每日自朝至寝，一言一行，坐作饮食，皆有札记，或心有私欲不克，外有不及检者皆记出。又说自己记日记一一如实，决不欺瞒，夜晚与老妻亲热，亦记于日记中。曾国藩听后心中暗自发笑，也佩服老头子诚实不欺的品德。
自从跟着唐鉴学义理之学后，曾国藩开始对自己的一言一行严加修饬，并立下日课，分为主敬、静坐、早起、读书不二、读史、写日记、记茶余偶谈、日作诗文数首、谨言、保身、早
起临摹字帖、夜不出门十二条。又作立志箴居敬箴主静箴谨言箴有恒箴各一首，高悬于书房内。朋友们见了，无不钦服。
这一天，曾国藩带着日记，又去碾儿胡同谒见唐鉴。唐鉴审读他的日记，见满纸都是痛骂自己不成器的话，很是满意。翻到二十二日的日记，看上面写道：”自今日起改号涤生。涤者，取涤其旧染之污也；生者，取明袁了凡之言从前种种，譬如昨日死，以后种种，譬如今日生也。”唐鉴称赞：”有志气涤生，望你今后涤旧而生新。”唐鉴翻到二十八日那一页，见上面写着：”昨夜梦人得利，甚觉艳羡。醒后痛自惩责。谓好利之心至形诸梦寐，何以卑鄙若此。真可谓下流矣。”唐鉴面露欣色说：”好就要这样不讲情面地痛骂，方才改得掉恶习。”说罢，转过脸来审视曾国藩，问：”足下昨夜所梦何事””昨夜梦见何绍基放广东正考官，考完回来，得程仪五千两，皇上又赏他一千两，私心甚是羡慕。”曾国藩红着脸嗫嚅。
”这是好利之心未全然湔除之故。”唐鉴一本正经地说，”中庸上讲：莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。君子之可贵，就在于慎独。独尚能审察，世人能见之不善岂敢为乎涤生，你今日回去，就作一篇君子慎独论，下次带给我看。”曾国藩满口答应着。临走，唐鉴又送他一本自着畿辅水利，一张亲笔楷书条幅：”不为圣贤，则为禽兽。只问耕耘，不问收获。善化唐鉴。”跟了唐鉴一段时期，尤其在通读了他的畿辅水利一书后，曾国藩看出这位理学名臣并不是埋首故纸、空谈心性的书呆子，而是关心民瘼、留意经济、学问渊懿，亦不乏谋略的能吏。同样，唐鉴也知道曾国藩是老成深重、极有心计的干才。以后，唐鉴、国藩师生之间往往探讨程朱之学少，推究兴衰治乱的历史多。唐鉴从江宁来，又多年历任地方官，深知民生疾苦。他觉察到大乱将至，常在密室中鼓励曾国藩以天下为己任，多读史书，浏览舆地图册，钻研兵法，以备来日大用。曾国藩将唐鉴视为黄石老人，而唐鉴也以张良期待曾国藩。