黄建军在网吧里泡了一宿，看了百十多段有关抢劫方面的文章，他没有从中得到什么警示，反而是总结出了一套他认为是完美的抢劫作案的手法出来。
他总结了几点：
第一，单独作案危险系数太大，极容易被抓住或是遭到反抗；
第二，作案的地点要既偏僻又不易让人怀疑，还得便于逃跑；
第三，同伙要选有胆子、听指挥、脑筋不要太灵活的熟悉人来做，这样便于把控；
第四，事先的准备工作要充分，该带的作案工具要带全，不打无准备之仗；
第五，抢劫的目标就选夜班的出租车司机，他们有钱、有手机，不会空手而回；
第六，作案的时间选择在晚上十一点到凌晨四点之间，这个时间段路上没人不会引起太大的动静，另外这个时间段司机已经跑了不短时间的车，身上的钱会多一些------
等等这些，黄建军计划的可谓是比较周祥，接下来他就开始按部就班的实施起来。
他先回清河县城去找了好同学云生和侯文魁，这俩人毕了业无所事事，也不学好干些偷鸡摸狗的营生，黄建军跟他们一说计划抢劫的事儿，这俩人全都表示入伙一块干。
说干就干，六月三日，黄建军、云生、侯文魁三人纠集到一处，在子夜时分以租车为名，拦乘了一辆出租车，黄建军指路让司机开到了一处他事先选好的僻静处，等司机停下车后，坐在副驾驶座上的黄建军拿出刀来威胁住司机，云生、侯文魁二人用事先准备好的尼龙绳把司机的手脚捆住塞住嘴，搜走司机身上的钱和手机，三个人拿着车钥匙逃离了现场。在逃跑的途中，把汽车钥匙随意丢弃了。
上述的过程就是黄建军的抢劫团伙每次实施抢劫作案的流程，虽然有时具体案件中有些具体的做法有些小的差异，但大体的方式和过程都是如此。
黄建军还做了一个布置，那就是每次做完案后，立刻离开平城返回清河县，间隔五天左右再回平城抢一次，抢完立刻就再次回到清河县，如此反复。
在做了几次案之后，黄建军发现了一个问题，就是云生和侯文魁这俩小子不老实，有时候会私自截留下一部分钱。
而且在分赃的时候斤斤计较，必须把钱分成等额的三份每人一份儿，他这个事实上的组织领导者本该多拿点。但是这俩小子根本不管你那套。
黄建军的地位不明确，付出的脑力、心力、智力得不到应有的回报，他就开始想辙了。
他想起了姥姥家紫水梁村的许利军和马宝平，这俩人算是他的发小，因为他的家在县城，许利军和马宝平是土生土长的农村孩子，自觉低他一等，一直对黄建军言听计从，奉他为头儿，什么都听他的。
但是这俩人没干过什么坏事，跟他们明说去抢劫，这俩人不一定会跟着他去干。
黄建军有他的办法，假意叫上许利军和马宝平去平城市里玩儿，带着他俩吃喝上网，到了后半夜出来，说是打车带他俩找地方住，打了一辆出租车，黄建军指挥着司机开到了一个小区的后门附近让司机停车。
司机刚把车停下，坐在副驾驶座上的黄建军就掏出刀熟练地逼住司机拔下了车钥匙，让司机往出掏钱。
这个司机胆子小，不是那种还要挣扎反抗一下的人，也算是帮着黄建军让他的计划得逞。
司机把身上的钱和手机都交给了黄建军，黄建军把赃物收好，让许利军和马宝平下车，他在副驾驶座用刀逼着司机警告司机不要动，叫许利军和马宝平用他带着的尼龙绳把司机手脚捆住弄到了后座上，带着许利军和马宝平跑了。
找了家网吧进去暂时藏身时，许利军和马宝平吓得浑身直哆嗦，黄建军安慰他俩没事儿，又是方便面又是饮料的给安排了，稳住了这俩人的心神。
然后黄建军跟他俩说：“我在平城干这个已经干了有段时间了，你们俩今天也跟着我干了，咱们就是同伙了，以后有我的就少不了你俩的，你们是啥意思？”
许利军和马宝平哪有个主意，只是知道犯下了抢人的大事，刚才又动手绑了司机，现在被警察抓住也说不清楚了。
黄建军看两个人也拿不定主意，刚才抢来了四百多块钱，他给许利军和马宝平每人拿了五十块钱，让他俩先花着，想好了再做决定。
钱财动人心，见了钱，许利军和马宝平拿定了主意，决定跟着黄建军干了。
这俩人也确实实在，每次抢上了钱全凭黄建军分配，因此带着他俩干，黄建军是每次获利最多的。
但是许利军和马宝平也有他俩的不足，就是胆子小，心软、不敢下狠手，这也让有的被抢司机看出来了，反抗的比较激烈。
也就是在这几次，黄建军下了狠手，捅伤、刺伤了这几个想反抗的司机，致使四名司机受了重伤。
另外还有个问题，由于许利军和马宝平的畏手畏脚，带着他俩抢劫时，对司机及车内搜得不仔细，有时候司机身上或是车内有的地方本来是藏着钱的，但是都没有搜出来，这对黄建军来说就是工作效率不高，降低了收入水平。
因此他也不能老是带着这两人干，时不时还要叫上云生和侯文魁跟他干几次，云生和侯文魁胆子大敢下手，对司机和车上搜得仔细，抢来的的钱也多，细算下来虽然是分了三份儿，也比和许利军、马宝平出来抢的多，司机还都挺配合。
所以对黄建军来说是各有利弊，而且他把事情做的很周密，从来没有让云生、侯文魁这对儿和许利军、马宝平这对儿他的搭档见过面，这两对儿人一直都不知道，除了自己二人之外，黄建军还有另外一对儿搭档。
就这样，用黄建军在交待时的的原话讲，我分别带着两个小队进行抢劫，如果是节假日的时候，因为司机的收入会比平时高，交接份儿钱也多选在这个时候，我就尽量叫上云生和侯文魁跟我干。
在平时，我一般是叫上许利军和马宝平跟我干，司机就身上那点钱，油水不是太大。
黄建军在持续一年多连续不断地实施抢劫作案中，对于出租车行业内的不少行规和大部分司机的行为习惯，都已经掌握了。
在对两伙人四个人掌控的得心应手同时，黄建军对于抢来的手机控制的非常严，不许任何人拿走，全部由他掌管在手里。
因为黄建军在网上查过，现在公安局能够利用手段，监控定位手机的位置，这东西一旦到了那四个人某一个人手里，以他们的那点脑子，加上手机又是个稀罕物，备不住他们就要自己拿上用，那就会让警察顺藤摸瓜找上门来，把他们缉拿归案。