朱立、林广进宫面见朱成。林广说出高皇帝遗旨。并且朱立、林广都不认为石勇、公孙杵有罪。石勇已死，死无对证。关于公孙杵，在没有确凿证据之前必须释放，查明真相之后再做定夺。
更何况公孙杵只是超度石勇。并没有实际证据证明公孙杵谋反。文皇帝朱成无奈。只好将公孙杵释放。重甲军已被解散，朱成也不可能同意重建。公孙杵只能跟着太子朱立。
由于天牢关和饮马川换将。导致大梁失去了对北周的屏障。更过分的是，文皇帝朱成迷恋打猎。常常出去数月不归。朝中大小事务，他也不管不问。最让人可气的是，他怕太子朱立夺权。居然不让朱立管理朝政，更不让他呆在阳城。而是将他派往管城镇守。最过分的一次，朱成居然出外游猎将近一年不归。
北周利用这个机会，骤然发兵。王羽升根据韩未的主意，将所有部队化整为零。偷偷潜入大梁，向大梁都城阳城靠拢。几十万部队进入大梁。大梁朝廷本应有所察觉才对。可皇帝不在，诸多事宜只能搁浅。更何况，文皇帝朱成宠信王羽升。即便据实禀报朱成，也未必会信。
也该大梁出事。朱成出外游猎将近一年，还不思归朝。更糟糕的是，朱成为了追击山中猛虎，不慎落马，摔伤左腿。跟随朱成外出游猎的大将褚孔阳出主意。让朱成即刻下旨召大梁武神林广来接驾。一则林广武艺绝伦，二者林家有林氏跌打损伤散。据说这药很神奇，只要是外伤，敷药加口服，不日便可痊愈。褚孔阳的主意，遭到殿前侍卫统领郝文鸥的极力反对。大梁武神林广乃是大梁的定海神针。怎么能随意离开军队。一旦有失，大梁危矣。郝文鸥痛骂褚孔阳误国误民。郝文鸥不骂则已，这一骂结果惹怒了文皇帝朱成。
朱成痛斥郝文鸥不分轻重。武成王是定海神针，那皇帝算什么？皇帝才是大梁之根本。如今圣体有损。调武成王来救驾有何不可。朱成责骂郝文鸥心中全无他这个皇帝。居然下旨降了郝文鸥的职。
朱成即刻下旨，调武成王林广来见驾。林广接旨后，心中虽万分不满。但圣旨不可违。他点亲兵三百骑，出阳城接驾。也赶得凑巧，林广义子林辨出外看望林奎。林奎乃是武成王林广的亲生儿子。出外游历已有三年。林广离京后，整个林家军处于群龙无首之势。
这一消息很快便传到王羽升耳里。王羽升高兴坏了，看来大梁气数已尽。老天都这么眷顾北周。王羽升深知大梁武神林广的厉害。倘若林广不离阳城。王羽升始终有所顾忌。机会难得，王羽升分兵三路，发动了政变。第一路，彭世雄围攻阳城。第二路，庞左车截杀大梁武神林广。第三路，王羽升亲自带兵围剿外出游猎的朱成。
朱成外出游猎将近一年，所带补给将近用完。而且人马并不是很多。没一天功夫，朱成便被王羽升擒杀。只有殿前侍卫郝文鸥逃脱。
庞左车集结七万大军围剿林广。结果在枫林渡一战。林广破了庞左车的三环十绝阵，庞左车战死。部队被冲散。王羽升带着朱成的尸体，在枫林渡围住林广。王羽升深知林广的武艺。林广的龙蛇诀可以说天下无双。王羽升非常想领教一凡。在枫林渡王羽升大战林广一天一夜不分胜负。
相约次日再战。韩未觉得必须要除掉林广。要不然后患无穷。可王羽升执意要和林广分个高低。第二日再战，韩未突然挂出了文皇帝朱成的尸体。同时，王羽升的三弟子蒙右河，四弟子龙傲同时加入战圈。林广看到朱成的尸体，不能全心全意应战。加上三人围攻。可叹一代武神。就此损落于枫林渡。
此时，彭世雄已攻占阳城。并且他实施了惨无人道的屠军。林家军被尽数屠灭。王羽升为了快速控制大梁。派彭世雄剿灭大梁余部。凡有不降者，可采取非常手段。同时，王羽升兵发管城。管城之中的太子朱立，刚刚得到这惊天消息。没等朱立做出反应，管城已被王羽升团团围住。
管城之中，满打满算只有一万甲兵。而且装备陈旧，根本没有什么战力。朱立让公孙杵立刻纠集旧部。只有重甲军还可以与北周一战。
公孙杵虽然获罪，但军中威望甚高。他立刻派人回饮马川。不久后，重甲军重新集结。可此时的重甲军已不具当年威风。刘凯荣是个十足的草包，他不仅毁坏了重甲军的盔甲武器，而且还把重甲军的粮草耗尽。为了讨好朱成，刘凯荣把石家军的重要将领尽数诛杀。石家军大部分人马心灰意冷，远走他乡。石家军已无法重聚。
不过有了重甲军，朱立觉得手里还是有了一张牌。可苍天不佑大梁，重甲军在饮马川刚刚集结完毕。彭世雄便率北周雄兵进取饮马川。重甲军一无盔甲武器，二军中无帅。只三天功夫，饮马川便被彭世雄攻破。
彭世雄为了彻底摧毁大梁根基。在攻破饮马川之际，他实施了屠城。整个重甲军全军覆灭。消息传回管城，公孙杵气的当场吐血。朱立最后这一丝希望也被浇灭。
此时，王羽升突然派人来劝降。可能是王羽升不想背负大梁叛逆的罪名。他劝朱立投降，条件是不能自称大梁太子，只能是北周之民。同时，王羽升答应不杀朱立，并且给他一座城池，让他自行管理。不用向北周缴税。
王羽升的意思是念在高皇帝朱宵面上。不想大梁皇室从此消失。因此才要这么做。张单，公孙杵都深知，这其中定有原因。王羽升已杀了文皇帝朱成。再杀一个朱立，除掉后患，那不是更好。不管王羽升是因为什么？他提出的条件足够优厚，只要保住命，就能东山再起。
张单，荀之洞，范义，公孙杵一致认为投降更合适。经过群臣苦劝，太子朱立答应了北王羽升的条件。朱立投降后，王羽升收回管城，将樊城赐给朱立。
公孙杵和彭世雄不仅认识，更有这诸多恩怨。清风岭山神庙外相见，真可谓是仇人见面，分外眼红。彭世雄见公孙杵无明业火高冒三千丈。他倒是一点都不着急。他微笑着说道：“公孙将军，你虽位列大梁四大名将之末。可本帅对你倒是十分佩服。能让本帅佩服十分的，这世上恐怕少有。十个手指头都能数的过来。上次饮马川一战，公孙将军的指挥能力，本帅佩服。可惜的是，饮马川一战，本帅未曾领教公孙将军的武艺，此事乃本帅平生憾事。今日好不容易得到这个机会，岂能放过。公孙将军今日只要能赢的了本帅手中方天画戟。本帅定放你一条生路。”
公孙杵咬碎口中钢牙。冷冷的说道：“我重甲军六万兄弟尽毁于你手。既然今日撞见，有你没我，有我没你。”
说罢，公孙杵挺剑便刺。彭世雄闪身躲过，抬手道：“公孙将军且慢，本帅还有话说。”公孙杵瞪眼道：“你还有何话说。”
只见彭世雄转身对手下亲兵道：“众位弟兄后退，将手中弓箭放下。今日，我与公孙将军决战，不许任何人帮忙。倘若不尊号令，本帅定斩不饶。”语毕，只见彭世雄手下亲兵，纷纷放下弓箭，向后退去。
待亲兵退去，彭世雄将手中大戟一横，对公孙杵道：“公孙将军请。”公孙杵也不客气，摆宝剑便刺。彭世雄晃大戟接架相还，二人斗在一处。
好一场恶斗，真是上山虎遇到下山虎，云中龙遇到雾中龙。沙石横飞，戟来剑往，人影转动。戟戟不离心口，剑剑不离咽喉。眨眼间，二人斗了一百五十回合不分胜负。
其实彭世雄和公孙杵的武艺不分伯仲。二人即便斗上一天一夜也难分胜负。彭世雄也就略微比公孙杵强那么一点。可今日的公孙杵吃着大亏。一者，这一路下来，公孙杵全靠两条腿，到现在他身体极度疲累。彭世雄虽然一夜未睡，可比他要好很多。再者，公孙杵虽然全力应战，可他心赛油烹。按王二的说法，邓敏已死。此次逃出樊城，他的使命只有一个，保邓敏周全。倘若邓敏出事，大梁最后一丝希望也没了。真这样，他活着也没有任何意义。三者，公孙杵手里的武器不趁手。世人称赞公孙杵，一身正气八面威，手中丈八点钢矛。他最善使用的武器是丈八点钢矛。由于出逃樊城太急，而且不能骑马。因此，他并没有带自己的丈八点钢矛。到现在，他手里只有一把佩剑。
在这种悲惨的情况下，公孙杵怎么能是彭世雄的对手。也就坚持了一个时辰。公孙杵一个没躲利索。彭世雄的大戟刺穿了他的胸膛。可悲，可叹，一代名将公孙杵，就此陨落于清风岭山神庙。