惊云骑
惊无缘：男主，从秦朝开始就存在，不老不死，记忆不全。知道自己背负着使命，要去寻找什么人，但却忘记。苦苦追寻百年，后结识卫青，甚至与霍光有关。他明白自己超脱时间洪流之外，不应插手人间事，也因卫青之事大受打击，消极避世。郭圣通重生后找到他，说服他辅佐刘扬争夺天下。与凤九歌坦诚过去后，在她的鼓舞下，决心抛却过往。
凤九歌：女主。历史突然改变，她因不受时空限制来到公元23年。开始只想平安地生活，无意间进入恭海阁，被惊无缘逼迫着来到惊云骑，结识了众多兄弟，自此女扮男装，南征北战，自称“第一帅”。重情重义，珍视身边每一个人。慕晚枫死后，凤九歌黑化。
慕晚枫：慕家家主之女，慕家少主慕紫渊的未婚妻，无法接受慕家兄妹成婚，扮成男孩，受尽苦难。儿时认识九歌，因慕紫渊之故，九歌身亡，由此痛恨慕紫渊。长得和传说中的“慕雪”，由于音无和阴识的高密，她被荼祭司抓回慕家准备活祭，被凤九歌惊无缘所救。最终死与阴识和阴丽华之手，被剜心夺魄彻底消失。
郭圣通：东汉废后。在废后当日身死，却被压在烈焰中灼烧，直至东汉灭亡才得以逃脱。死后，因是秀丽爱情的小三受千古唾骂。后知道刘疆、刘辅惨死，重生复仇。其实是公子洛用千年修行为代价，让时光回溯。重来一世，她狠辣无情，选择了不同的道路，并颠覆了历史。恭海阁第一任阁主，“云辅”之主。
公子洛：真实身份是公子扶苏。被宠爱的妹妹音无所杀，死后不入轮回，在人世间飘荡，由此认识郭圣通，并留在她身边。在郭圣通成亲那日，选择离开。十五年后再回来，却发现郭圣通被困洛阳，境况凄惨，自责不已。拼劲一身修行护住郭圣通，仍是眼睁睁看着郭圣通被废身死，甚至被乱神音无剜心。后甘愿陪郭圣通一起在业火中受尽煎熬，陪她一起飘荡千年。知道她心中有恨，以千年修行为代价，冒着魂飞魄散的危险，换得她重生，帮她扭转命运。重生后，跟在郭圣通身边，无名无姓，希望郭圣通为其赐名即认其为主，被拒绝。后自称“洛”，史称“公子洛”。
王琊：王家二公子，自傲狂妄，加入惊云骑后，得罪不少人，甚至当众让凤九歌难看。后被凤九歌恶整一顿，收敛下心性。最为敬重凤九歌，成为凤九歌的“爪牙”，帮她做了很多事，找出军中奸细，释放瘟疫，屠城，都有此人的手笔。认为“凤帅”所做的都是对的，
郭况：郭圣通之弟，大龙帝国四大异姓王之一。为人机灵勇敢却贪吃，喜欢和凤九歌吵闹。收服宠物火鸟，其实是凤九歌逼火鸟认主。
薄将军：惊云骑老将，凤九歌十分敬重，死与盖延与阴识的诡计。
邳彤：有“老药王”之称，研制各种迷、药。
景丹：原云台二十八将，新历史中被郭圣通收服，被派到惊云骑。与凤九歌互看不顺眼，还掐过架，但心里很佩服凤九歌。与盖延是好友，但盖延背叛惊云骑，亲手杀死盖延。
盖延：惊云骑大将，实为阴识的奸细，害死薄将军，被景丹亲手所杀。
陌鸾：凤九歌穿越后最先认识的人，老板娘。因怕九歌带来麻烦，将她推出去。后内心有愧，选择北上，遇到公子洛，成为公子洛手下。是烨总会的老板娘，负责拉拢各个世家，深受富二代官二代欢迎。喜欢公子洛，却被王琅缠上。在洛阳时，与九歌再遇，解开九歌心结。
北汉
刘扬建立的政权与刘秀建立的政权，同为“汉”，前者史称“北汉”后改为“大龙”，后者称“南汉”。
刘扬：真定王，北汉皇帝，也是大龙帝国开国皇帝。为人懦弱，却谦逊通透。宠爱外甥女郭圣通，在郭圣通的提醒下，知道自己恋上了真定王妃。称帝后，给妻子无限荣宠。
玉念瑶：真定王妃，后北汉皇后，太后，善良坚强，挚爱刘扬。
刘德：真定王长子，封安王，钟情郭圣通。
刘疆：原东汉开国皇帝刘秀长子，生母为光武郭皇后。太子之位被废，封为东海恭王。因被褫夺帝王宸运，死后上不得天入不得地，后随着郭圣通的重生，得以回归。第二世成为刘扬的儿子，开创了大龙盛世。
刘辅：原东汉皇帝刘秀第二子，生母为光武郭皇后。同刘疆一样，具有帝王宸运，却被褫夺。死后无法转世，后和刘疆一样，成为刘扬第三子。
郭主：郭圣通之母，真定王刘扬之妹。女强人，在郭圣通父亲去世时，撑起郭家，后世大名鼎鼎的安阳公主。
刘秀相关
秀丽爱情：刘秀、阴丽华“感人”的爱情故事，让众多人唏嘘不已。凤九歌却极为鄙视，更是亲眼见证了所谓的秀丽爱情。刘秀为获得真定王刘扬的支持，想让刘莹为妻，却被刘莹拒绝。阴丽华照顾刘秀的两个姐姐，将两人当枪，对付刘莹。为获得一子巩固后位，阴丽华与邓禹通、奸，生下刘庄邓庄。惊云骑围困洛阳时，刘秀抛下阴丽华，独自逃到南阳。阴丽华与阴识回到南阳，控制了刘秀。阴丽华与刘秀同时被抓，为少受苦，阴丽华毫不犹豫地将刘秀踩在脚下。
刘秀：原东汉光武皇帝，为人奸诈阴狠，负心无情。在第二世被惊云骑击败，被凤九歌俘虏后，收其折磨摧残，最终死于凤九歌之手。
阴丽华：心机深沉，喜欢装模作样。从小被阴识灌输日后要母仪天下，心心念念的就是皇后的宝座。原东汉历史上光烈皇后，儿子刘庄继承刘秀皇位，为日后的汉明帝。在新历史中，多次与凤九歌交手，皆以失败告终。在慕家祭坛，被凤九歌打成猪脸。后杀害慕晚枫，引起凤九歌疯魔，将阴丽华折磨致死。
乱神音无：实为赵政之女，赵音无。后成为低等神明，在人间变为乱神。能够穿梭时空之间，曾被凤九歌与惊无缘所伤。阴狠毒辣，痛恨郭圣通和公子洛。在上一世，将郭圣通剜心，然后借用秘术变成郭圣通，稳定废后造成的动荡，迫害刘疆刘辅，褫夺两人的帝王宸运。
刘莹：真定王刘扬之女，其实是收养的，也是郭圣通的手下，保护真定王妃。后被刘秀算计为妾，生下刘秀长子刘炎。在刘扬起兵前，炸死脱身。
云台二十八将：上一世于刘秀麾下，助刘秀一统天下的二十八员功劳最大、能力最强的大将。
景丹、盖延、邳彤等人被郭圣通收服，其余人在第二世下场战败身亡。排名第一的邓禹被凤九歌所杀。
刘黄：刘秀长姐，为人愚蠢狠毒，十分看重阴丽华。
刘伯姬：刘秀之妹，同刘伯姬一样，愚蠢无知，受阴丽华蛊惑。
阴家
阴家自认为管仲后裔，先祖管修。实际上，却是被逐出管氏一族。后崛起，打压并追杀真正的管仲后裔。
阴识：阴家家主，自私狡猾。从现代穿越而来，自以为了解历史，想要成为东汉历史上的阴识，帮助阴家像祖先管仲一样辅佐一代霸主。认为阴丽华是刘秀原配，想尽办法提高阴家和阴丽华在刘秀心中地位，成为第一任皇后。在第一世，阴识确实成功地让阴家成为东汉政治强族，第二世却失败，被凤九歌亲手杀死。
阴兴、阴就：阴家三兄弟的老二和老三，第二世被郭圣通毁掉前程，两人有了禁忌之恋，天下皆知。
慕家：传说众生真正的统治者，有数千年的历史，实际上是时空混乱的产物。
慕家家主：疼爱慕紫渊，实际是上古神明之一，乾的转世。
慕紫渊：慕家少主，一双桃花眼邪魅险恶，曾挑起众起义军混战，被惊无缘躲过，喜欢慕晚枫。
王家：隐世世家，被陌鸾拉拢，选择支持刘扬。
王琅：王家大公子，未来家主，喜欢陌鸾，却事事以家族为重。
各起义军
王郎：在邯郸被刘秀和刘扬联手所灭。
尤来军：被惊云骑所灭。
铜马军：在东汉史上被刘秀所收服，刘秀也称为“铜马帝”。在第二世中，提前被郭圣通所收服，后假降刘秀。
刘玄：被绿林军拥戴为帝，史称“更始”。为人无能却狠毒，被刘秀设计杀死刘縯。后，刘秀攻破都城，刘玄弃城西逃，被赤眉军所杀。
王易：在关中地区征战，后进入河北西部。
赤眉军：早先在山东一带发展的起义军，后主要在关中地区活动，山东赤眉军被惊云骑所灭，关中赤眉军被刘秀和慕家联手所灭。
公孙述：占据川蜀一带，并称帝，国号“成家”
隗嚣：占据陕甘一带，实力强盛，只为摆脱慕家。后被凤九歌所救，向刘扬称臣，一起攻打刘秀。