高阳氏颛顼帝生于若水，生活在穷桑。她根据年兽的神话修改了历法，创造了历法，有此产生颛顼历，规定一年分为春夏秋冬四季。这一功德引起了神农氏的注意。
于是神农氏为了甄选继承人，派她去蚩尤九黎族处理政事。
在蚩尤去梧桐山凤皇宫之后，九黎族少了这位战神兵主的领导，逐渐开始产生了一些信仰上的偏差，由于蚩尤一再强调巫族不能专注于修炼肉身，也要善于锻炼精神和灵魂。于是她们就开始走向了极端，崇尚鬼神而废弃人事，一切都靠占卜来决定，百姓家家都有人当巫史搞占卜，人们不再诚敬地祭祀上天，也不安心于农业生产。
颛顼为解决这问题，决定改革宗教，亲自净心诚敬地祭祀天地祖宗，为万民作出榜样。又任命南正重负责祭天，以和洽神灵。任命北正黎负责民政，以抚慰万民，劝导百姓遵循自然的规律从事农业生产，鼓励人们开垦田地。禁绝民间以占卜通人神的活动，使社会恢复正常秩序。
神农氏见颛顼处理的还算不错，加上自己成道在即，就将一些科学上的基础传给了颛顼，让她接任人族共主这个位置。
颛顼在位七十八年，她修炼资质不算极高，虽然列为五帝，但即便是在功德气运的帮助下也只修炼到了金仙境界。最终被天皇氏派太白金星请到了天宫仙山封为高王爷。
颛顼临走之前，传位给了自己的侄子姬俊，即帝喾。帝喾继位之后，广施予恩泽于众人，却不及其自身，她耳聪目明，可以了解远处的情况，可以洞察细微的事理，她顺应上天的意旨，了解下民之所急，仁德而且威严，温和而且守信，修养自身，天下归服。
帝喾在位时主要有两大功绩。
一个是迁都于亳，民生上使得人民免于洪水之患。毫乃是妖族犬戎一族的领地，洪水肆虐，帝喾便凭借大祭司找到了一个暂时不会受到洪水波及的地方，这个地方便是毫。帝喾带领人族打败了犬戎一族，然后将都城从轩辕城迁到了毫都。
另一个则是订立节气，在帝喾以前，虽有颛顼设置历法，定下了一年四季的概念，但只是日出而作，日落而息，从事农艺畜牧没有一个科学的时辰顺序，严重制约了农业发展和人们生活质量的提高。因此，帝喾便根据神农氏留下的科学探索天象，物候变化规律，划分四时节令，指导人们按照节令从事农畜活动，极大地促进了社会生产力的发展。使华夏农业出现一次伟大的革命，农耕文明走进了一个崭新的时代。
帝喾在位也有七十年之久，传位给了陶唐氏。即唐尧。
唐尧在位的时候，洪水又再度肆虐，为了躲避洪水，唐尧建唐国初都太原，后设都城平阳。
尧执政初期，还没有基本的国家制度，国家只是部落联合体，非常松散，不利于国家的统一管理，所以在尧积累了一定的施政经验后，开始建立国家政治制度，其中很重要的一条就是按各种政务任命官员，在这是人族历史上第一次建立较为系统的政治制度，为一个系统国家的产生奠定了基础。
尧当政后生活非常俭朴，住茅草屋，喝野菜汤，穿用葛藤织就的粗布衣。时刻注意倾听百姓们的意见，在简陋的宫门前设了一张“欲谏之鼓”，谁要是对她或国家提什么意见或建议，随时可以击打这面鼓，尧听到鼓声，立刻接见，认真听取来人的意见。为方便民众找到朝廷，她还让人在交通要道设立“诽谤之木”，即埋上一根木柱，木柱旁有人看守，民众有意见，可以向看守人陈述，如来人愿去朝廷，看守人会给予指引。由于能及时听到民众的意见，尧对百姓的疾苦就非常了解。
唐尧野心很大，一心想要创造出跟三皇一样的功绩，被世人所铭记。
然而，在她继位的时候，人族已经发展到了一个瓶颈之处。尧自身的能力无法令人族产生一个飞跃。于是，尧想到了洪水。
自从不周山天柱折断之后，天河玄水就在洪荒肆虐，经历了这么多年，洪水已经泛滥成灾，成为了一个非常棘手的问题。而随着人族的发展，人族也不能像以前那样总是对洪水进行躲藏规避。
渐渐地，洪水成了人族众人的一块心病。
尧继位之后，思绪着若是能够解决洪水之患。那么，她的功绩便必然能比得上三皇。
但是，尧自己却无从动手，再加上人族共主这个位置需要处理的事务繁杂。于是尧便征询四方诸侯之长的意见，问谁可以治理水患，四方诸侯推荐了鲧。尧觉得鲧这个人靠不住，经常违抗命令，还危害本族的利益，不适宜承担这项重要的工作。但是四方诸侯之长却坚持要让鲧试一试，于是尧任命鲧去治理水患。鲧治水九年，不但毫无功绩，而且致使人族死伤惨重。
不过尧虽然治水无功，但在人族的发展中还是取得了很大的功绩的，再加上她治水也是出于好意。于是众人也没有责罚她。
尧在位七十年，感觉到有必要选择继任者。当时有人建议她传位给自己的女儿，但尧却认为自己的女儿丹朱凶顽不可用，因此与四方诸侯之长商议，请四方诸侯之长推荐人选。四方诸侯之长推荐了舜，说这个人很有孝行，家庭关系处理得十分妥善，并且能感化家人，使她们改恶从善。不过由于鲧的例子，尧还是决定先考察一番，然后再行决定。
尧把自己的两个女儿娥皇女英嫁给了舜，从两个女儿那里考察她的德行，看她是否能理好家政。
舜和娥皇女英住在沩水河边，依礼而行事，二女都对舜十分倾心，恪守妇道。尧又派舜负责推行德教，舜便教导臣民以美德指导自己的行为，臣民都乐意听从她的教诲，普遍依照德行行事。尧又让舜总管百官，处理政务，百官都服从舜的指挥，百事振兴，无一荒废，并且显得特别井井有条，毫不紊乱。尧还让舜在明堂的四门，负责接待四方前来朝见的诸侯。舜和诸侯们相处很好，也使诸侯们都和睦友好。远方来的诸侯宾客，都很敬重她。最后，尧让舜独自去山麓的森林中，经受大自然的考验。舜在暴风雷雨中，能不迷失方向，依然行路，显示出很强的生活能力。
经过三年各种各样的考察，尧觉得舜这个人无论说话办事，都很成熟可靠，而且能够建树业绩，于是决定将帝位禅让于舜。她于正月初一，在太庙举行禅位典礼，正式让舜接替自己，登上人族共主之位。尧退居避位，其时有太白金星过来邀请尧上天听封，但尧却因为自己治理洪水的失误而念念不忘，不肯听封，自此二十八年后去世，成为五帝之中唯一一个自然死的君主，百姓悲哀，四方莫举乐，以思尧”，人们对他的怀念之情其为深挚。