此后到了明代，出现了百公案、龙图公案等小说和明成化说唱词话中有关包公故事的词话八种。
以及到了清代中叶以后，公案小说与侠义小说合流，产生了三侠五义、施公案、彭公案等作品。
到了民国以后公案小说逐渐消亡。
并且需要说明，在公案小说中清官形象有个演变的过程。
比如在宋元话本、唱词话的部分作品、包公案部分故事中，清官是人民愿望的化身，是人民美好理想的体现。
主要表现是:包公斗争的对象，他的对立面不是市井小民，也不是一般的窃贼强盗、奸夫，而是“权豪势要”，即大贵族、大官僚、大恶霸。
这些作品中受害者不是消极等待、乞怜，而是奋起反抗。
包公断案手段主要不是靠神灵启示，而是靠智慧，靠调查研究，靠人民支持。
清官身上寄寓了人民群众的美学理想。
不畏权势，清正廉洁，勤俭朴素等美好品格，是理想化的，并非封建官吏所具有的特性。
在元杂剧和公案小说中还存在另一种清官，即神化的清官。他们斗争的对象不是“权豪势要”，而是窃贼强盗、奸夫。
提出的不是大贵族、大恶霸压迫人民的问题，而是偷窃奸淫这些社会伦理道德问题。
当然这些社会丑恶现象也是封建统治的产物，但把当时社会问题仅仅归结为盗贼横行，邪恶，显然回避了社会的主要矛盾，而且在这些描写中又打上了很深的封建道德的烙印。
清官断案既不靠智慧，也不靠调查，而是靠神灵显身、神佛托梦、鬼魂诉冤等等，所有案件审理几乎全靠鬼神，使这些作品带有浓重的封建迷信色彩。
清官形象因此也逐渐失去光彩，逐步偶像化、公式化，成为神化的清官。
前面所说的两种清官形象，大体上都是民间的产物，没有直接介入朝廷的重大斗争。
到了明代，清官形象又发生了重大变化，即从民间的清官转化为积极参与朝廷忠奸斗争的忠臣形象。
标志着这个转变的是明成化说唱词话中的仁宗认母传和百家公案、龙图公案中仁宗认母故事。
清官所断的已不是民间的冤案，而是皇帝家族内部争夺王位的大案，清官成为与朝廷中奸臣斗争的忠臣。
清代三侠五义沿着这条线索发展，他们斗争的对象已不是奸夫、窃贼强盗，也不仅仅是横行不法的“权贵势要”，而是“常怀不轨之心”、“反迹甚明”的奸臣或帝戚，这些上层贵族人物不但欺压百姓而且觊觎皇权，阴谋叛乱。清官从折狱断案型变为除奸平叛型了。
到了施公案出现，清官形象又进一步演化为镇压人民的刽子手。
他们要断的已不是民间冤案，而是人民造反的钦案要镇压的已不是谋反的叛臣，而是于六、于七这样的农民起义领袖。
清官从除奸平叛型变为灭盗平叛型。
在优秀的公案作品里，清官斗争的对象是“权豪势要”，重点是反恶霸，是代表人民向统治阶级中的官僚恶霸作斗争。
神化的清官，重点是反盗贼、流氓，它们虽然没有抓住社会的主要矛盾，但所揭露的仍是封建统治下的丑恶现象。
忠臣型清官，重点是反奸臣，清官忠臣色彩大大加强。
清官从统治阶级外部转向统治阶级内部，从代表人民向统治阶级中特权人物作斗争转为统治阶级内部的斗争，即清官为审理皇家的冤案，平定统治阶级内部的叛乱，为巩固皇权而斗争。
但是，清官还是站在正义的一边向邪恶势力作斗争，它的斗争对象是统治阶级内部的奸臣，而不是农民起义。
施公案等作品重点是反对农民起义，它使斗争从统治阶级内部又转向外部，即清官为平定农民起义而斗争。
这样，清官就完全成了统治阶级的奴才和鹰犬，成了镇压农民起义的刽子手。
清官断案的故事完全丧失了它的积极意义，公案小说也随之而湮没。
侠义小说与公案小说是密切联系但又自成体系的，它们按同样的轨道发展。
侠义小说，以豪侠仗义行侠为主，歌颂重义尚武、扶困济危的侠客，史记中刺客列传、游侠列传可视为侠义小说的滥觞。
在汉魏六朝的小说中，吴越春秋中的越女试剑，搜神记中的三王墓即干将莫邪、李寄斩蛇，世说新语中的周处等等已展现武侠小说之雏型。
到了唐代，侠义小说达到，中晚唐出现了比较成熟的侠义小说，如虬髯客传、红线、昆仑奴、聂隐娘等。
宋元话本中“朴刀杆棒”和部分公案类作品也是侠义小说，如宋四公大闹禁魂张、杨温拦路虎传等。
从唐代到宋元，豪侠有两类:一类属于个人仗义行侠的，他们主要是凭靠自己的武术和技艺，或拳法剑术，或飞檐走壁，去完成惊险的救困解危的英雄行动，在戏曲舞台上属于“短打”一派，后代的侠义小说主要继承了这一类。
另一类则先是个人行侠，后加入集体，表现出豪侠的群体性，如水浒传、杨家将等，发展为英雄传奇小说，它们已不单是个人行侠，而是集体反抗。
他们已不单单是靠个人的飞檐走壁或拳术刀法，而是运筹帷幄，行军布阵，设伏打援，战场拼杀，展开千军万马的武装斗争，豪侠也变成了武将。
在戏曲舞台上属于“长靠”一派，脱离了侠义小说的范畴。
明代侠义小说并不发达，虽然水浒传等作品也含有侠义小说的成分，但它已脱离侠义小说，发展为英雄传奇小说。
而此较典型的侠义小说，却在清代中叶以后出现，绿牡丹可以说是长篇侠义小说的先声，三侠五义、施公案、彭公案则是侠义与公案结合的产物。
这以后，圣朝鼎盛万年清、七剑十三侠等又逐步从公案侠义的合流中分流出来，成为独立的武侠小说。
在宋元明之前，豪侠主要是代表了人民的愿望，它们或与豪强恶霸作对，救助贫弱百姓，或向官府朝廷挑战，炫耀自己的武术本领。
他们大多属于下层人民，或飘忽不定，或隐姓埋名，并没有成为统治阶级的附庸。
当然这种个人反抗、个人复仇、个人英雄主义并不可取但它毕竟是被压迫的人民在封建重压下反抗意识的表现，在无望中寄托的幻想。
到了三侠五义，公案与侠义结合，侠客成了清官的助手。
他们在忠与奸的斗争中，站在忠臣的一边与奸臣作斗争，为皇帝讨伐篡权反叛的奸臣贼子，还没有直接与农民起义作对。