●刘邦分封同姓王
刘邦建立汉朝后，出于政治军事的需要，分封了一批异姓王。但刘邦对异姓王心存疑忌，因此，千方百计想翦除异姓王，让同姓子弟为王来取代他们。
首先，刘邦以企图谋反罪逮捕韩信，撤其楚王称号，贬为淮阴侯。将韩信的封地一分为二，划分为两个诸候国，任命从兄、将军刘贾为荆王来统治淮河以东53县，任命弟、文信君刘交为楚王以统治薛郡、东海、彭城等36县。接着，刘邦又以谋反罪诛杀彭越，并率兵征伐英布，逼使韩王信、卢绾投奔匈奴。而后，以谋反罪废除赵王张敖，改任为宣平侯。这样，除国小势弱的长沙王吴芮外，异姓王都被消灭。
随即，刘邦以天下刚刚平定、儿子幼小、兄弟少等为借口而分封同姓诸侯王，以统治关东地区。以云中、雁门、代郡等53县立兄、宜信侯刘喜为代王；以胶东、胶西、济北、博阳、城阳郡73县立自己的私生子刘肥为齐王。
此后，刘邦还封刘长为淮南王，刘建为燕王，刘如意为赵王，刘恢为梁王，刘友为淮阳王，刘恒为代王，刘濞为吴王等。到公元前195年，刘邦共封刘姓11人为诸侯王，这为“七国之乱”埋下了祸根。
●匈奴白登困刘邦
秦、汉王朝交替之际，北方的匈奴也趁刘邦同项羽在中原展开大战的时机，不断南侵。
刘邦做了皇帝后，匈奴的冒顿单于（冒顿是人名，单于是匈奴王）带领了40万人马向汉朝攻来，并包围了韩王信（原韩国贵族，和韩信是两个人）的封地马邑（在今山西）。韩王信抵挡不了，便向冒顿求和。刘邦得知这个消息，派使者责备韩王信。韩王信害怕刘邦办他的罪，就投降了匈奴。
冒顿占领了马邑，又继续向南进攻。刘邦亲自带兵赶到晋阳，和匈奴对峙。这是公元前200年的冬天，寒风刺骨，天气特别冷。中原的士兵没碰到过这样冷的天气，冻得受不了，战斗力明显减弱。但汉朝的军队和匈奴兵一交战，匈奴兵就败走。一连打了几回，匈奴兵都败下阵去。后来，听说冒顿单于逃到代谷（在今山西）。刘邦派出兵士侦察，回来的人都说冒顿的部下全是一些老弱残兵，连他们的马都是瘦得皮包骨头，如果趁势打过去，准能打赢。
刘邦担心这些兵士的侦察不可靠，又派刘敬到匈奴营地看看虚实。刘敬回来说：“我们看到的匈奴的确都是些老弱残兵，但我认为冒顿一定把精兵埋伏起来了，陛下千万不能上他们的当。”刘邦听罢大怒，说：“你胆敢胡说八道，是想阻拦我进军吗？”说完，命令士兵把刘敬关押起来。于是，刘邦率军进攻匈奴，刚到平城（今山西大同），就被四下里涌出的匈奴兵包围起来。这些匈奴兵个个身强体壮，原来的老弱残兵全不见了。刘邦在部下的掩护下，拼命杀出一条血路，退到平城东北面的白登山。
冒顿单于的40万精兵把刘邦围困在白登山，整整七天七夜无法脱身。后来，刘邦在陈平的建议下以黄金、珠宝贿赂冒顿的阏氏（即匈奴的王后），请她在单于面前说些好话。
冒顿单于听了阏氏的话，第二天一清早，就下令将包围圈闪开一个缺口，放汉兵出去。至此，刘邦才逃回晋阳。
●吕锥封诸吕为王
刘邦临死前曾立下“非刘氏而王，天下共击之”的誓约，但用心良苦的他万万没有想到，第一个违背誓约的就是他的妻子吕雉吕后。
吕雉在刘邦夺取政权之后，就直接策划诛杀功臣。她用权诈之术诛灭异姓王的做法，震惊了满朝文武大臣。刘邦一死，吕后就迫不及待地把戚夫人抓起来，把她双手砍掉，双眼挖去，烧聋了她的耳朵，逼她吃了哑药，把她扔在猪圈里，号为“人彘”；接着，她又派人毒死了年幼的赵王如意。吕后还有意让惠帝去观看戚夫人。惠帝见戚夫人被吕后折磨得不成人形，放声痛哭，吓得生了一场大病。后来，惠帝派人对吕后说：“这种事不是人干得出来的，我是太后的儿子，自认没能力治理天下。”从此，惠帝不理朝政，不久便抑郁而死。
惠帝去世后，吕后找了一个婴儿冒充是惠帝所生，由这个婴儿接替皇位，自己则开始垂帘听政。吕后为扶植吕家势力，把她的内侄、侄孙，如吕台、吕嘉、吕禄、吕通等封为王，还让他们掌握了军政大权，在朝廷中形成了吕氏外戚集团，由此开始了吕氏专权汉朝的局面。
●周亚夫平叛七国
汉景帝刘启杀了晁错后，但吴、楚七国并没有停止战争行动，还是继续向长安方向进攻。刘启无奈，只好派精通兵法和作战艺术的太尉周亚夫去平叛。
周亚夫率军平叛途中被一个叫赵涉的人拦住，给他献了一计，周亚夫采纳了赵涉的建议。赵涉的建议果然收到了出奇制胜的效果。吴、楚联军的粮道被周亚夫率领的大军很快截断了，使得七国联军的粮草供应发生很大困难，士兵因为饥饿而纷纷逃散。周亚夫抓住时机发动猛烈进攻，大胜吴、楚七国联军，楚王刘戊畏罪自杀，吴王刘濞带着几千人杀出重围，逃窜到长江南岸的丹徒（今江苏丹徒）。刘濞想联合东越兵东山再起，周亚夫发出悬赏千金的布告通缉他，因此东越人不但没帮助他，反倒乘机杀了他，把他的首级献给了周亚夫。
经过约三个月的战争，七国之乱终于被平定。七国之乱被平定，汉文帝临终时的嘱托果然应验。
●文景之治汉朝兴
“文景之治”是指汉文帝刘恒和汉景帝刘启统治时的升平景象时期，是秦始皇统一天下以来第一次让后人称羡的时期。
刘恒在公元前180年被宗室大臣迎立为帝，在位23年，死后溢曰文。刘启是刘恒的儿子，公元前157年即位，在位16年，死后溢曰景。根据传统溢法，“道德博闻日文”，“由义而济曰景”。文与景都是上好称呼。而刘恒与刘启减轻刑法，减赋税，亲儒臣，求贤良，年岁收成不好就下诏责己，又不大更张，一意与民休息。父子两人恭俭无为，在中国历史上造成“文景之治”。
刘恒十分重视农业生产，他即位后曾多次下诏劝课农桑，按户口比例设置三老、孝悌、力田若干员，经常给予他们赏赐，以鼓励农民发展生产。刘恒还注意减轻人民负担，公元前178年和公元前167年，曾两次将租率减为三十税一。此后，三十税一遂成为汉代定制。文帝时，算赋也由每年120钱减至每人每年40钱，徭役则减至“三年而一事”。公元前155年，刘启又把秦时17岁服徭役的制度改为20岁始服，而著于汉律的服役年龄则为23岁。此外，刘恒下诏开放原来归国家所有的山林川泽，从而促进了农民的副业生产和与国计民生有重大关系的盐铁生产事业的发展。刘恒还废除了过关用传的制度，这有利于商品流通和各地区间的经济联系。